Mehrgelenkroboter gedruckte Schaltung auf der Oberfläche, ein weiterer Arm an der oberen 3-Achsen-Antriebsmechanismus

Das Verfahren, das Mehrgelenkroboter wurde "FIJI (Free-Direction Ink Jet)" Technologie. Vertikale Gelenkroboters 6-Achs-Roboterarm nach oben, können Sie spucken leitenden Tintenstrahl-Gerät installiert ist.
Im Allgemeinen gibt es drei Tintenstrahltechnik Entwicklungsprojekts. Zuerst wird in dem Tintenstrahl-Funktion, müssen wir in der Lage sein, alle Richtungen [1] Tintenstrahldüsen und [2] für die Tintenpatronen. Zweitens in der Zeichnungsgenauigkeit erfordert es über dem oberen Arm legene Positioniergenauigkeit [3] eine hochgenaue Positionierung der Düse.
Um diese Probleme zu lösen, entwickelte die Arbeitsgruppe eine IJ Einheit. Bei der Entwicklung der Düse, ihre Aufmerksamkeit auf die Produktionslinie industrielle Tintenstrahldrucker häufig seitlich verwendet wird. In Übereinstimmung mit der leitfähigen Tinte Kompatibilität und hoher Auflösung (Tropfendurchmesser ist klein) die Düse verwendet keine kontinuierlichem Strahl (CIJ Weg), aber die Wahl der On-Demand-Tintenstrahltyp.
Tintenversorgungssystem braucht neue Entwicklung. Traditionelle Tintenpatronen aus der Anwendung von Druck, müssen eine offene Architektur zu verabschieden. Und die Position der Tintenpatrone (Flüssigkeitspegel) und die relative Höhe der Düse nicht ändern. Direkt am Anfang der die Installation Arm, Tintenüberlauf aus der Patrone, die Tinte und sonstige Fehler auftreten.
Daher wird der Studiengruppe vollständig geschlossene Patrone mit einem Kolben aus dem Weg der Verwendung von integrierten Tinten. Drücken des Kolbenbetätigungssteuerung in um-Einheiten erreicht werden, gedrückt wird, die in Übereinstimmung mit der Tintenmenge. kippen und zu beseitigen Beschränkungen Patroneneinbaulage.
Genauigkeit, innerhalb von IJ Einheit auch ein 3-Achsen-Mechanismus die Düse. Genauigkeit von ± 10 um den Abstand zwischen dem Werkstück und der Düse anpassen, um dem Flugzeug Positionierung innerhalb der maximalen Reichweite von 30 × 30 mm zu erreichen gesetzt Laufwerke.

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